핑크랩, 양팔로봇 모방학습 데이터 관리 플랫폼 개발

로봇·AI(인공지능) 기업 핑크랩(대표 민형기)이 양팔로봇 모방학습의 데이터 수집, 검수, 학습, 로봇 실행, 교정을 단일 웹 화면에서 처리하는 '모방학습 데이터 관리 플랫폼'을 개발했다고 3일 밝혔다.

모방학습은 로봇이 사람의 작업 시연을 학습해 같은 작업을 수행하는 방식이다.

회사 측은 "양팔로봇은 머리 위와 양 손목 카메라 영상, 17개 관절 데이터가 동시에 발생해 시간 동기화가 어긋나면 학습 품질이 떨어진다"면서 "수집 프로그램, 검수 도구, 학습 서버, 로봇 실행 프로그램을 별도로 사용해야 하는 점도 개발 속도를 늦추는 요인이었다"고 설명했다....